Dúvida Urim e Tumim

Shalom Aleichem,

Pessoal a algum tempo tenho uma dúvida que ainda não consegui sanar, gostaria de saber se alguém poderia me ajudar.

Na Torah, o Senhor fala sobre os sacerdotes utilizarem o Urim e o Tumim para conhecer a vontade de Deus, porém gostaria de saber o que vem a ser o Urim e o Tumim, e como eles entendiam que era a vontade de Deus?

Desde já agradeço pela atenção, abraço a todos,
Marco Aurélio Aloise Filho